La Polizia Municipale Unione Mugello-Struttura Unica è costituita da 7 Comuni: Barberino, Borgo San Lorenzo, Dicomano, Marradi, Palazzuolo, Scarperia e San Piero e Vicchio.
Il Comando della Struttura Unica è esercitato ogni anno a rotazione dai comandanti dei Distretti locali: Paolo Baldini, Barberino di Mugello; Marco Bambi, Borgo San Lorenzo-Marradi-Palazzuolo sul Senio; Stefano Baldini, Scarperia e San Piero; Luca Poggiali, Vicchio-Dicomano. Nel 2018 il ruolo di comandante viene assunto da Luca Poggiali, dopo esser stato ricoperto nel 2017 da Stefano Baldini e in precedenza da Marco Bambi e Paolo Baldini.
Vicecomandante per il distretto di Barberino di Mugello
Vicecomandante per i distretti di Borgo San Lorenzo, Marradi e Palazzuolo sul Senio
Vicecomandante per il distretto di Scarperia e San Piero
Ispettore di PM Stefano Baldini
Vicecomandante per i distretti di Vicchio e Dicomano